개발 기간 - 2024.1 – 2024.6 (8 년차)
수행 PJT - 기술 개발 R&D 프로젝트
담당 업무 - SDK 및 IoT 개발
개발 비중 - 50%(Arduino의 센서 데이터의 블루투스 송수신)
Novaflo CPR IoT Device 개발 프로젝트
주식회사 노바플로
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Description
본 프로젝트는 arduino로 구성된 CPR 마네킨에서 사용자가 CPR을 수행하면 BLE로 연결되어 있는 모바일 기기에 현재 수행되고 있는 CPR의 정보를 전송하는 시스템을 구성함으로서 CPR교육을 효율적으로 할수 있도록 기획되었습니다.
주요업무
- Unity3D 툴을 활용하여 Arduino 의 BLE 통신을 통한 데이터 전송 SDK 및 콘텐츠 개발
획득역량
- Arduino 기기와 안드로이드 어플리케이션의 BLE 통신 구현
주요 코드
아래 코드는 아두이노와 모바일 디바이스간의 BLE 송수신을 담당하는 부분입니다. 씬이 시작되면 아래 지정된 Service 및 Characteristic UUID를 스캔하고 스캔에 성공한 디바이스의 BLE 기기 이름이 지정된 이름과 동일한지 파악 후 연결을 진행합니다.
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using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
using System.Text;
using System;
using System.IO;
public class BLEGetDevice : MonoBehaviour
{
public string DeviceName = "";
public string ServiceUUID = "";
public string Characteristic = "";
[SerializeField]
string readServiceUUID = "00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
[SerializeField]
string readCharacteristicUUID = "00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
[SerializeField]
string writeServiceUUID = "6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e";
[SerializeField]
string writeCharacteristicUUID = "6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e";
public string SERVICE = "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E";
public string RX = "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E";
public Text StatusField;
string message;
private float h = 0;
enum States
{
None,
Scan,
Connect,
RequestMTU,
Unsubscribe,
Disconnect,
Communication,
}
private bool _workingFoundDevice = true;
private bool _connected = false;
private float _timeout = 0f;
private States _state = States.None;
private bool _foundID = false;
// this is our hm10 device
private string _address;
List<GameObject> lineList = new List<GameObject>();
void Reset()
{
_workingFoundDevice = false; // used to guard against trying to connect to a second device while still connecting to the first
_connected = false;
_timeout = 0f;
_state = States.None;
_foundID = false;
_address = null;
//PanelMiddle.SetActive (false);
}
void SetState(States newState, float timeout)
{
_state = newState;
_timeout = timeout;
}
void StartProcess()
{
StatusField.text = "Initializing...";
//AddALine();
Reset();
BluetoothLEHardwareInterface.Initialize(true, false, () => {
SetState(States.Scan, 0.1f);
StatusField.text = "Initialized";
}, (error) => {
BluetoothLEHardwareInterface.Log("Error: " + error);
});
}
// Use this for initialization
void Start()
{
StatusField.text = "";
StartProcess();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (_timeout > 0f)
{
_timeout -= Time.deltaTime;
if (_timeout <= 0f)
{
_timeout = 0f;
switch (_state)
{
case States.None:
break;
case States.Scan:
StatusField.text = "Scanning for NOVAFLO0001 devices...";
BluetoothLEHardwareInterface.ScanForPeripheralsWithServices(null, (address, name) =>
{
StatusField.text = "In Peripheral";
if (name.Contains(DeviceName))
{
_workingFoundDevice = true;
BluetoothLEHardwareInterface.StopScan();
StatusField.text = "";
_address = address;
PlayerPrefs.SetString("address", address);
StatusField.text = "Found NOVAFLO0001";
SetState(States.Connect, 0.5f);
ChangeScene();
_workingFoundDevice = false;
}
}, null, false, false);
break;
}
}
}
}
void SendString(string value)
{
var data = Encoding.UTF8.GetBytes(value);
BluetoothLEHardwareInterface.WriteCharacteristic(_address, ServiceUUID, Characteristic, data, data.Length, true, (characteristicUUID) => {
BluetoothLEHardwareInterface.Log("Write Succeeded");
});
}
public void Send(string msg = ">D1112")
{
var data = Encoding.UTF8.GetBytes(">D1112");
Debug.Log($"################# 메세지 전송:{msg} #################" + ServiceUUID + ": " + Characteristic);
BluetoothLEHardwareInterface.WriteCharacteristic(_address, ServiceUUID, Characteristic, data, data.Length, false, null);
}
void SendByte(byte value)
{
byte[] data = new byte[] { value };
BluetoothLEHardwareInterface.WriteCharacteristic(_address, ServiceUUID, Characteristic, data, data.Length, false, (characteristicUUID) => {
BluetoothLEHardwareInterface.Log("Write Succeeded");
});
}
public void SaveData()
{
string filePath = Path.Combine(Application.persistentDataPath, "data.txt");
WriteTxt(filePath, message);
}
void WriteTxt(string filePath, string message)
{
DirectoryInfo directoryInfo = new DirectoryInfo(Path.GetDirectoryName(filePath));
if (!directoryInfo.Exists)
{
directoryInfo.Create();
}
FileStream fileStream
= new FileStream(filePath, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Write);
StreamWriter writer = new StreamWriter(fileStream, System.Text.Encoding.Unicode);
writer.WriteLine(message);
writer.Close();
}
public void ChangeScene()
{
UnityEngine.SceneManagement.SceneManager.LoadScene("MenuSample");
}
}