Published: Dec 23, 2020 by BeatChoi
유니티에서의 물리엔진을 활용한 이동 해보기
유니티에서 Rigidbody컴포넌트를 활용한 이동 메소드 및 변수들를 알아봅니다.
유니티3D 에디터에서
Velocity
프로젝트창에서 Velocity스크립트를 생성합니다.
<01. Physics 스크립트 생성>
Physics 스크립트를 열어서 다음과 같이 작성합니다.
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Velocity : MonoBehaviour
{
Rigidbody rb; // Rigidbody형으로 rb 변수를 선언해줍니다.
public float speed; //속도 변수를 선언합니다.
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>(); //스크립트가 인스턴스화된 오브젝트의 Rigidbody 컴포넌트를 불러옵니다.
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y, speed); //본 오브젝트의 Rigidbody에 접근하여 Velocity 변수를 사용합니다.
}
}
Velocity변수는 Rigidbody 컴포넌트가 있어야 호출을 할 수 있습니다.Velocity변수는 Rigidbody를 가진 물체에 주어진 속도를 부여합니다.
오브젝트 설정
에디터로 돌아와서 Physics스크립트를 Sphere오브젝트에 인스턴스화를 시킵니다.
<02. Physics 스크립트 인스턴스화>
Sphere 오브젝트의 인스펙터 창에서 Rigidbody컴포넌트를 생성합니다.
<03. Rigidbody 컴포넌트 추가>
Sphere 오브젝트에 인스턴스화 되어있는 Physics스크립트의 Speed값을 10으로 변경해줍니다.
<04. Speed 값 변경>
테스트
에디터 상단 플레이버튼을 눌러서 확인을 해봅니다.
<05. Sphere 오브젝트의 이동 확인>
위 결과에서 보았듯이 Velocity는 물체에 특정 속도값을 부여하여 일정한 속도로 움직일 수 있도록 합니다.
Addforce
이번엔 Physics스크립트에 다음과 같이 작성해 봅니다.
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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Velocity : MonoBehaviour
{
Rigidbody rb;
public float speed;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y, speed);
rb.AddForce(new Vector3(0, 0, speed*0.1f));
}
}
- Addforce 메소드는
Rigidbody를 가지고 있는 오브젝트에 일정한 힘을 지속적으로 부여합니다. - 메소드 안에 들어가는 인자는 Vector3 형식이기 때문에 방향과 힘 모두 부여할 수 있습니다.
테스트
Sphere오브젝트에 스크립트가 인스턴스화가 되어있는지 확인한 후 상단 Play 버튼을 눌러 확인해봅니다.
<06. Sphere 오브젝트의 이동 확인>
비교
Velocity
Velocity는 일정한 속도를 오브젝트에 부여하기 때문에 일정한 속도로 이동하게 됩니다.
하지만 Addforce메소드의 경우 일정한 힘을 오브젝트에 지속적으로 부여하기 때문에
속도는 일정하게 증가하는 것을 확인할 수 있습니다.
